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ykk_ysk様

色々な回答をする方がいらっしゃると思います（心配ならデータ通信のチェックを外す、SIMを抜く、機内モードetc）が海外ではデータローミングだけであります。
ここを自分でONにしなければ料金はかからず電話はOKの状態です。
海外で画面上部にいつもある3Gマークの有無はデータローミングに対応しております。

アフリカ、中近東、中南米でも行かれるのですか？
もう一度海外パケット不対応なのか確認してください。
旅行中少しでもデータローミングをONにする可能性があるのでしたら
必ず海外パケットし放題、海外パケホーダイ（ドコモは自動的につながります）に接続しておいてください。

海外パケットをするしないに関わらず接続だけしておく事は万が一の場合の保険とお考え下さい。
また海外でデータローミングを自分でONにする場合は必要な通信が終了すればすぐにデータローミングをOFFにするという行為が大変重要となってまいります。
海外パケホ不対応ならばなおさらの行為となります。

海外での通信は1MBあたり1980円であります。メール送受信（容量にもよる）100円～500円、yahooページ200円、ドコモHP500円～800円です。
アプリの自動更新は面倒ですがすべて外しておいた方が無難です。海外では無駄な通信となります。

http://mb.softbank.jp/mb/international/
ソフトバンクの場合です。

ドコモは海外で電源を入れますと最初に大きな吹き出しがでてくるので契約済にチェックを入れるだけでOKです。

データローミングと画面上部の3Gマークがない状態。これが料金は発生していないという証になります。

補足につきまして

失礼に値する回答をしました事お詫びいたします。
であればこの質問は確認なのですからykk_ysk様の言うとおり
データローミングOFFだけで間違いありません。

なお私はBAが目的ではないので他の方に差し上げてください。
正確な事をご理解いただくために回答をしております。

以下の回答である
アプリ次第では自動で更新したりと自身で操作しなくてもバックグラウンドで勝手に通信する事があります
これは完全に間違いでありまして
3G回線につながっていればこのような内部での通信の発生があるのですが
どんなアプリも勝手に3Gにつなげて通信を始めるアプリはありません。
つなげる時は必ずデータローミングをONにしてパケット料金が発生しますとの吹き出しがでて参ります。

あくまで海外ではデータローミングだけ、これが本質である事をお伝えいたします。
ただしご存知の通りデータ通信をのチェックを外す事を否定している訳ではありません。
データ通信のチェックは国内では3Gに繋げないため。
海外ではデータローミングをONにしなければ3Gにはつながらないのですから大元の役目を担っているという認識でかまいません。

それでもデータローミングだけOFFであれば画面上部に3Gマークも出てまいりません。

毎月5~6カ国に出張で行っておりますがデータローミングだけでドコモからの請求は0円です。

海外のwi-fiはドコモよりも使えてソフトバンクよりも使えない認識でかまいません。
どこの国かわかりませんが海外パケホ非対象国であればかなりの発展途上国の可能性がございます。アフリカの都市であればwi-fiもほとんどない可能性がございます。

やはり数回は3G回線につなげる必要がでてくると想像できます。

その際のデータローミングの取り扱いは上記の通りであります。
ONにしたらすぐにOFF。ここに注意してください。

アプリの自動更新の許可にチェックが入っている場合。面倒でありますがすべてのダウンロードしているアプリの自動更新の許可のチェックを外す方がよろしいかと存じます。

海外パケットし放題が適用されない国です。どうぞスマホのご使用は通信する時にお気をつけ下さい。