質問者が納得ゴミの取れ方は、どれもいいですよ。しっかりしたパワーブラシがついてますから。排気の出方についてですが、サンヨーは排気が上に上がるようになっています。パナのこの機種は、上には上がりませんが、ふんわりとやわらかい排気が出ます。
どちらも良い選択かと思います。
サンヨーの３３Ｌと５５Ｌの違いは、５５Ｌは布団専用ブラシが付いていることと、ヘッドのブラシ部にウエットシートを巻きつけて（フローリングの場合）、ゴミを吸い取りながらウエットシートで拭き掃除ができるということです。ちなみに、３３Ｌはドライシートを巻きつける...
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