質問者が納得街乗りが多いならば、まずはベンツとBMWは消去できます。
日本車は日本の道路用の設計、外車はその国用の設計ですので。
特にアウトバーンの走行も検討されて設計されているので、
ゆったりとした走りを重視するならば日本車に限ります。
買い物やたまに外出する程度ならばスカイラインか2.5ゼロクラウンロイヤルがオススメです。
GSだと中古でも100万ほどあがりますし、その浮いた100万で子供用にシートヒーターや
後席用モニター、車内冷蔵庫などをつけてあげてはどうですか?
さらには足回りも好きに変えれますよ。
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