質問者が納得無段変速機を使う理由は結構はっきりしているのでは？
モーターで走っている状態でエンジンがかかって、エンジンのパワーとモーターのパワーを合わせて出力するときに、エンジンの回転数に関係なく、出力軸の回転をモーターに合わせるには無段変速機のほうが有利。
そういうことだと思いますよ。
もし、回転数が合わないで両方の出力軸をつなぐ感じになったら、片方は確実に抵抗になってギクシャク感が出るでしょうしね。
仮にモーターで走行している状態からの急加速を考えると、最初はモーターだけで加速を初め、すぐにエンジンが始動。
そ...
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