質問者が納得丈夫さは、200系ハイエースが多少有利かと思いますが、少なくとも5年以上、愛着を持って接することが出来るか（＝車検ごとに必要な整備や修理におカネをかけられるか）にかかっています。
燃費は、FRか4WDかで順序が変わります。良い順に
ＦＲ＝ クラウン・レクサスGS・ハイエース
4WD＝ ハイエース・クラウン・レクサスGS
（マークＸは、クラウンと同等か、少し良いレベル）
1)買える資金力があればレクサス;600～1,000万円
2)FR車の挙動が好きならクラウン;400～600万円
3)3年で乗り換えるな...
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