質問者が納得信用ある店で4輪アライメントを調整してもらってください。経験では後輪がトーアウトになっているとおっしゃる様な状態になります。
新車から4年で70000km乗っていろいろやりましたが、常識の速度域ではまったく不安感は無かったですよ。まぁFFファミリーカーに乗る今では「クイックやったなぁ」とは思いますけどね。
慣れるまではローダウンせずストロークを確保してお乗りください。
重いモノは置かないで下さい(軽量ボディがもったいない)。
LSDを入れましょう(そんなに効きが強くないモノ)、その方が安定するし、スピン回避...
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