RAV4 切り替えの解決方法

質問者が納得fukyo_2005さんの言うとおり滑って前輪と後輪の間に回転差が生まれた時にはじめて後輪に駆動力が伝わります。 ですので通常は前輪駆動です。 ちなみにＲＡＶ４も同じです。