質問者が納得>スペアタイヤを支えているタイヤカバー?
 アイシスは確かスペアタイヤが外付けで、仰る通り金属製のステーで固定されてますよね。
 もしかしたらこれが緩んでるとか変形してるとかないですか?
 緩んでれば当然下に下がってますので当たりやすくなりますし、変形してても同様です。
 ・・・とは言ってもいろいろ調べてたら、ノーマル車高でも結構ガリガリすってるユーザー、他にもいましたね・・・。
 上記に該当しなければ「元からそういう仕様」でしょうね。
~~補足に関して~~
最低地上高を調べたら4WD車は155mmで...
					
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