質問者が納得ウェザーストリップ？ガラスラン？（←自動車メーカーで呼び方が異なる？）
ガラスの回りの窓枠にはまっているゴムの部分と上下させるガラスとの摩擦抵抗も考えられます。
窓を全開にしてゴムの溝に「シリコンスプレー（ゴムに使用できる潤滑剤）」を吹き付け、棒状のものにウエスを巻きつけて溝の内部を掃除してみてください。
案外これだけでも改善する場合があります。
窓を開けて走行する機会が多いようでしたら、ホコリ等が付着しやすいでしょうし。
まずはモーターやレギュレータ等の手間やお金がかかりそうなところより、
単純でお...
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