質問者が納得あくまで5年後の査定額を残価として予想設定しているに過ぎないので、5年後になってみないと本当の査定価格は出て来ません。
運が良ければ査定が残価設定価格以上の場合もありますが、一般的に残価設定価格以上で下取りをしてもらえる可能性は0に等しいです。
また、5年後に継続で乗るという場合は残価設定価格（今回は150万）を支払う事になります。
残価設定ローンは金利も高く設定されている上、メンテナンスパック等も義務化されていたりするのでその辺も考えて決めたらいいと思います。
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