質問者が納得やるなら2か3のどちららかですね。
2なら
最新型のトヨタ純正HDDナビならグレードが低くても、F・S・Rカメラは対応しています。
また後席用の映像出力も付いているので、ナビの映像出力から分配器に繋ぎ各モニターに接続すれば、後付モニターにはTVやDVDの映像が流れ、メインはナビという事ができますよ。ただモニターが多くなりますが…
こちらにナビの機能一覧があります
http://toyota.jp/dop/navi/list/image/functionlist.pdf
3なら
AVセレクターなどを使うと...
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