質問者が納得以前乗っていた17年式のエスティマに付いていたカーナビも納車直後から同様な症状が出て、何度かディーラーで見てもらいましたが、原因が分からず2回ほど交換してもらいましたが、結局完全には直りませんでした。(交換のたびに症状の頻度は、少なくなりましたが）噂によると地デジ対応のためおろそかになった部分の不具合らしかったのですが交換のたびにＨＤＤに取り込んだ曲を入れ直すのがめんどくさいので諦めました。
うちのは、型番忘れましたがHDDの中で一番安いやつです、2005年だから末尾55なはずです。
電圧降下に起因する何か...
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