質問者が納得３ボタン式ですかね？
キーレスコマインダーまで破壊していなければ（ボタンを押して施錠開錠が出来れば生きています）キー本体を
新しくすれば良いかと思います。純正はトヨタＤラーでも取れますしネットでも購入は出来ます。
Ｄラーの場合は、車検証と免許証と鍵番号（鍵に打刻されています）を伝えて下さい。早ければ即日、遅くとも２～３日でＤラーに鍵は届きますのでブランクキーを鍵屋に持っていってカットしてもらいましょう。
ネットですとこちらで売っていましたよ
http://item.rakuten.co.jp/lock/10
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