質問者が納得売却される場合、お金にはなりませんが、処分される必要があると思います。
処分にかかる費用は、先にあるように、若干です。
しかし、その車は遺産扱いになっており、勝手に売却ができません。
そこで必要になるのが・・・
おじいさんの死亡証明書と、遺産相続人（基本的に奥さんと子供たち）の全員が分かる戸籍の証明、
そして、相続人全員の委任状と印鑑証明が必要です。
委任状には、この車両｢品川300ま0077の所有者である○○○が亡くなった為、
その処分につきましては、遺産相続人の一人である○○○○（たとえば長男の名前...
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