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売却される場合、お金にはなりませんが、処分される必要があると思います。
処分にかかる費用は、先にあるように、若干です。

しかし、その車は遺産扱いになっており、勝手に売却ができません。

そこで必要になるのが・・・
おじいさんの死亡証明書と、遺産相続人（基本的に奥さんと子供たち）の全員が分かる戸籍の証明、
そして、相続人全員の委任状と印鑑証明が必要です。
委任状には、この車両｢品川300ま0077の所有者である○○○が亡くなった為、
その処分につきましては、遺産相続人の一人である○○○○（たとえば長男の名前）
に一切を委任致します｣とし、住所、氏名を記入し、実印を押します。

この委任状は、簡単でもいいので、フォーマットを作成して、相続人全員に送付し、
印鑑証明と一緒に返送してもらって下さい。

あとは、それらの書類を持って、買取店や、スクラップ業者にお願いする事になります。

補足
仮に、相続人の一人（例えば二男）が死亡している場合、その方の相続人全員分が更に必要になります。