質問者が納得ブレーキドラムにハブが組み込まれた一体化構造だと、トータルの部品点数が少なく済んで製造コストが低く抑えられます。
でも、ベアリングの構造に耐久性を持たす面では、多少不利があり、荷重がかかる車両には採用しにくい面もあります。
ここは、コストよりも耐久性を重視している訳ですかね（一体形成だとベアリングの外形に制限がある）
あと、サスペンション構造によっても違いがありますね。４輪独立懸架の車両だと①の形式がほとんどのような気がします。
＞確か90系のトヨタカローラ。
＞バンとワゴンでは①と②の違いがあった...
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