質問者が納得記憶の限りだけど、
フルフラットになったと思います。 ラゲッジとリアシートの段差も少なかった（傾斜はほんの少しあったかもしれないが）。
車中泊は身長と人数次第かも。 斜めに1人なら出来ると思います。 ぜひ展示中古車で試して下さい。
故障は致命的なものは聞いたこと無いですが、やはりATが怖いそうです。 またパワーウィンドウのモーターがイカレやすいとも。
中古購入時によく確認して下さい。
補足） リアを畳んだ写真がありました。
http://images.google.co.jp/imglanding?i...
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