質問者が納得60km/hでの操作含め、基本的に純正状態での走行中のルーフ開閉操作は不可能です。ただ、Z4には適合していませんが、↓のように社外品として、微速走行中の開閉動作を可能にするデバイスはあります。
http://www.mods4cars.jp/product/
http://www.mods4cars.jp/product/match_list.html
http://www.youtube.com/watch?gl=JP&hl=ja&v=hnk9prXKE_o&fmt=18
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