質問者が納得A6以外乗ったことありますが、どれもボディがエンジンに勝っているので運転して楽しいというタイプの車ではありません。乗ってラクだとか安心できるとか、そういう車です。SクラスとA8で比べれば、どちらも後席に乗る車ですがA8のほうがドライバーズカーとしての味付けがやや強いので、楽しいということになるかもしれません。
楽しく乗るにはAMGやRS4・RS6・S8のようなエンジンがボディに勝っている車をすすめます。
走行性能は同じ排気量だとメルセデスの方がやや出力は上です。雨・雪ではクワトロのアウディが有利です。
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