質問者が納得とりあえずドア内張りを外して、レギュレーターのリンクを見てみないとわかりませんよ。
リンクギヤが外れた、リンクの支点ピンが折れる、抜けるなどの症状があるかもしれません。
折れるなどの破損の場合はレギュレーターアッセンブリでの交換になります。
この場合はモーターは大丈夫だとは思いますが、何度も開閉をして負荷がかかり過ぎてダメになることもあるので今は何とも言えません。
簡単な方法だとドアまるごと交換が手っとり早いです。ＡＤバンなら中古でも物はあると思いますが。
でもレギュレーター交換とドア交換なら費用は同じくら...
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