質問者が納得ドライブシャフトの異音は一般的に、走行中にハンドルを切った時に「カリカリ音」が出るのが多く、直進時にも音がするのはあまりありません。「ゴー」という音もドライブシャフトではなさそうな？(実際に音を聞いていないので確証はありませんが)
もし、ドライブシャフトであれば、それだけの音が出ていればジョイントにガタが出ていたりするんじゃないかと思います。
ハブベアリングもドライブシャフトを抜いて、ブレーキパッドも外し、フリーの状態で勢い良く回転させて、「コー」や「シャー」ていう音が出ていたらハブベアリングがNG。
ま...
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