質問者が納得文面からすると、ホイールアライメントが狂っていると思います。
ディーラーではサイドスリップテスターのみでの計測ですので、ディーラーにお付きのボディ修復ができるお店に見て貰うか、四輪アライメントテスターを持っているお店に測定してもらって下さい。
いずれも質問者様の運転ミスによるものですので、有料になります。
参考になれば幸いです。
補足について。
書き忘れましたが、オイル漏れに関しては、打った場所を知恵袋では確認できないのでなんとも言えませんが、質問者様の駐車場にオイルが垂れていなければとりあえずは大丈夫...
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