質問者が納得基本的にATFが汚れて劣化してくると、変速ショックが大きくなる傾向にあります。よってATFを交換してあげると大半は改善されます。中古車を購入されたようですが、以前のオーナが仮にハードな乗り方をしているとAT本体にダメージを受けている場合があり、その影響でATのオイルパン（オイルをためている所）に多量の鉄粉が堆積している車があります。そうなるとAT本体を交換しないといけません。（実際に変速不良でATを交換したことがあります。スズキのKEI）
まずは、ATFを交換してみてはいかがでしょうか。その時の状況で判断...
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