質問者が納得AT車は常時Dレンジが固定、シフトチェンジはエンジンブレーキ使用時のみと思っていませんか？
３速、２速で走行すればエンジン回転は上がります。
４速ATについて
①１（Ｌ）レンジは１速固定です。
②２レンジは２速固定ではなく、１⇔２速の自動変速でＤには入りません。
③３レンジは３速固定ではなく、１⇔３速の自動変速でＤには入りません。
④Ｄレンジは１速⇔Ｄの自動変速です。
ＡＴは丈夫に出来ています。
ＡＴ＝オートマチック・トランスミッションの略ですので文字通りＤレンジに入れて置けば自動的に変速を繰り返します...
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