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AT車は常時Dレンジが固定、シフトチェンジはエンジンブレーキ使用時のみと思っていませんか？
３速、２速で走行すればエンジン回転は上がります。

４速ATについて
①１（Ｌ）レンジは１速固定です。
②２レンジは２速固定ではなく、１⇔２速の自動変速でＤには入りません。
③３レンジは３速固定ではなく、１⇔３速の自動変速でＤには入りません。
④Ｄレンジは１速⇔Ｄの自動変速です。

ＡＴは丈夫に出来ています。
ＡＴ＝オートマチック・トランスミッションの略ですので文字通りＤレンジに入れて置けば自動的に変速を繰り返します。
尚、Ｄレンジのままアクセルを強く踏み込みますと一瞬でギャが２レンジ（但し２の守備範囲内）落ちます。（キックダウンとも言う）
そして、スピードが上がりますと再びＤに自動的にシフトアップします。
キックダウンには変速ショックが伴いますので、手動で２レンジに落とし、手動でＤに変速した方がスマートなドライビングが出来ます。

驚く事に知恵袋の回答者の多くが走行中のシフトダウン＝下り坂でのエンジンブレーキ装置で下り坂専用と回答します。
図書館や本屋にはＡＴテックニック本がありますので、誤り回答に多い知恵袋回答はなどは信じずに本を手にとってお読み下さい。

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