質問者が納得譲り受けるだけなら、ほとんどお金は掛かりません。必要なものはご自身が、印鑑証明・実印・車庫証明、友人の方が印鑑証明・実印を押した譲渡証・委任状です。費用は車庫証明申請の際に大体２６００－円位の証紙代・名義変更の際の印紙代５００－円・ナンバーが変わるのであればおおよそ１５００－円だけです。Ｓ－ＭＸなら取得税は掛かりません。
ただし、次の場合は余分な費用が掛かります。
1.車検証上の住所が現在の住所と違う場合（現在の住所までの証明が必要です。住民票でつながれば問題ないですし、つながらなければ戸籍の付表、それでも...
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