質問者が納得>国産車の場合、エンジンチェックランプが点いても、乗ってて異常を感じられず普通に走行できている場合は、 O2(オーツー)センサーの故障がほとんどで実際にエンジン内部に異常が発生しているケースは極稀にしかないと聞きました。
O2センサがほとんどとは言いきれませんが、エンジン内部に異常が発生しているケースは稀というのはその通りだと思います。
エンジンチェックランプ点灯する要因としては
水温センサ・吸気温センサ・エアマスセンサ（吸入空気量の測定）・インジェクター・
イグニションコイル・ＲＰＭセンサ・電動...
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