質問者が納得以下を確認してみてください。
まず、配線は間違っていませんか？間違っている場合は、取り外した後、ECUをリセットし再度取り付けます。
それでも直らない場合は、リ解を外した状態でECUをリセットします。リ解を付けない状態でATが正常に動くか確認してください。
正常に動く場合は、配線のミス、もしくはリ解自体が故障している事が考えられます。
リ解を付けていない状態でECUリセットし、症状が治らない場合は、車速センサ、もしくはシフトレバースイッチの故障かと思います。
一度変なエラーをECUが拾ってしまうとリセットし...
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