質問者が納得音にも２つあって、
ベルトが空転する「スリップ」音と、
もう一つは、ベルトとプーリー（ベルトが掛かっている部品）が擦れる「摩擦」音。（空転はしていない）
スリップ音の時はかなり激しい音です。
発進時とか、エアコンがONに鳴った時に「キュルルルル〜〜」とかの音です。
街行く人が振り返って恥ずかしい位の音です。(^^;
アイドリングの時は音が出ない場合もあります。
摩擦音はスリップ音より音は小さめです。
アイドリングの時も、発進時も一定の感じで、
常にあぶら切れの様な音でキュルキュルいいます。
で、摩擦...
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