質問者が納得アクセルの方がブレーキペダルより低い位置にある車は多いですね。
隙間も確かに足の高さと同じくらいあるかも…
メーカーのミスと言うのはちょっと言えないですよ。こう言うのが一般的ですから…。
無難に保険屋さんにお任せした方がいいと思います。もし、車の整備ミスなら保険屋さんの方から連絡があると思いますので。
今後の対策ですが、カー用品店などでべダルに付ける滑り止め（アクセサリー）があるのでそれを購入して取り付けるとアクセルだけ高い位置に出来ると思いますよ。上がっても10mm位ですが多少変わると思います。
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