質問者が納得ナディアSXN15に乗っています。
四輪駆動は「アクティブトルクコントロール4WD」というもので、軽量・コンパクトな4WDシステムです。前輪駆動状態と、4WDオートモードがスイッチにより選択可能。4WDオートモードでは、電子制御カップリングが路面や走行状態に応じ、前輪駆動状態から直結4駆状態までの間を最適な割合で駆動力を配分してくれます。また、センサーにより坂道発進時は4駆状態になります。
この4WDシステムはイプサム、ガイア、RAV4、ウイッシュ、ノアなどに採用されています。
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