質問者が納得異音や変速ショックなど、気になってる症状は、どれも過走行で発生しやすいものなので、念のために車検業者に症状を伝え、適切な処置をしてもらい、走行に支障がないのなら、無理に部品の交換はしないでほしいという事も伝えておけばいいかと思います。
尚、ノアはタイミングチェーンですので、交換を依頼する必要はないのですが、切れたという事例は全く無いという分けではないので、そこはディーラーに確認して、交換の必要性があるかどうかを判断した方がいいかと思います。
あと数年とはいえ、出先で問題が起こると厄介ですので。
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