質問者が納得２ｍ幅の道路では，車幅＋３０ｃｍしかないわけですね。普通に考えて，その道路に直結している直角の駐車スペースには入りません。あとは，駐車スペースまでの距離（奥行き）と，駐車スペースの幅によります。
駐車スペースがずっと奥で，単に進入路の問題なのだとすれば，入ることはできるかもしれませんが，駐車場内での取り回しができるかどうかを考える必要があります。
ちなみに，マークⅡが入っているスペースにキャラバンを入れるのは容易だと思います。しかし，マークⅡと交換ではないわけですよね。もしかしたらその（キャラバンを入れよ...
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