質問者が納得サーフは全高が高いだけで室内高は低めな車種ですが、その程度の室内高で良いのであれば、ウィッシュやアイシス、ＦＦで良ければノアVOXYあたりが候補に挙がると思います。
（３列目をたたんだ状態なら荷室も広がります）
若干の車幅違いはありますが基本的に５ナンバーサイズで女性でも運転しやすいサイズです。
多少狭いですが、安全装備フル装備を含めるとコストパフォーマンスが高いのはウイッシュで、予算内で上も位グレードが視野に入ります。
スライドドアを選ぶならアイシス・ノアVOXYでしょう。
<追記>...
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