質問者が納得修理は高いかも知れません。
もし高いようなら、社外のカーステレオをつけた方が安いでしょう。ただ2DINパネルキットなど若干の小物(2-3千円)が必要です。ケンウッドやカロッツエリアなどは、CD,ラジオ、4スピーカー、USB対応で12000円からあります。社外品は大きく丸いボリュームがついているやつなら、ステアリングのボタンより遥かに使いいいですね。
純正品は社外品よりだいたいボロです。それはトヨタへの納入価があり得ないほど安い(おそらく3000円程度)からです。修理費が高いようであれば深追いしないほうが...
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