質問者が納得近年のトヨタは見掛け倒しで走行性能など基本性能は進化してないケースが殆どです（基本が疎か）。←正常進化してるのはセンチュリーくらい？
エンジン単体でいえばＸ８０型から２．５リッター・ターボは装着されましたが、これは足回りが前：ストラット、後：ダブルウィッシュボーンで、これのほうが走行安定性は長期間保たれます。初期性能が長く維持されますよ（ヘタりが少ない）。
新型になるほど理論的・数値的には優れてますが（でもそれが活きてくるのは瞬間的で、継続しない）、実際長く使っているとデメリットも大きく、ヘタりが早いですね...
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