質問者が納得ブレーキ周りから異音がして更に大きな音になっているということは、やはり命に関わる重要部品だと思いますので、
一刻も早くトヨタディーラー或いは自動車修理工場に持ち込み、まずは何が原因かを突き止めるべきだと思います。
その時点で交換部品が明確になるはずですので部品代、工賃などの見積もりを作成してもらえばいいと思います。
現象を聞く限りでハッキリしたことは言えませんが、ブレーキパッド割れ（傷？）がディスクローターのスリット部分を
擦った時に異音がするのではないでしょうか。
そもそもガガガ音はパッドの磨耗した音では...
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