質問者が納得乗り心地ならウイッシュかマークXジオでしょう。ただマークXジオは、大径ホイール+V6だと走り優先で乗り心地は期待できないと思います。
安定感ならオデッセイ、ストリームですね。自分はストリームに乗っていますが、加速は普通ですが低床設計によりカーブでの安定性はミニバンとしては高次元です。3ナンバーのオデッセイだとより一層優れていると思います。
加速ならエクシーガのターボでしょう。ただ、ターボは4WDのみなので好みによります。
双方のバランスがいいのはオデッセイの標準グレードですね。アブソルートだと走りはいいです...
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