質問者が納得うろ覚えですので参考までに・・・
以前、似た症状の修理をした経験があります。
原因はアッパーアームの付け根（もしくはトーションバーとの取付部）のブッシュのへたりでした。
この場合、グリスアップ等では対処しきれずアッパーアームを交換し異音は無くなりました。
【補足】について
affordgoodの腕にかかっているのではないかと思います。
ある程度（足回りの交換など）車を「いじった」事があり、作業スペースや工具があるのでしたら出来ない事はないと思います。
が、しかし、万が一外れてしまったなどトラブ...
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