質問者が納得ノア/ボクシー、セレナ、ステップワゴン、ランディ、ビアンテ等のクラスが7人の最低条件だと思います。
1列目2人、2列目2人、3列目3人と考えるとビアンテがお薦めですね。2列目が2人掛け使用にも3人掛け使用にもなりますし、3列目も真ん中に座った人が上記の中なら比較的しっかり座れます。どうしても3列目が左右分割跳ね上げ式だと中央席の座り心地が不利になります。それから、マツダなので走行性能は高いです。大分~広島の移動も楽だと思います。また、あまり人気がないので値引きも期待できますね。
ただ、予算が許せばエスティ...
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