質問者が納得そのウィングロードの年式や走行距離を知りませんが、私も排気漏れだと予想します。
アクセルを踏むと、腹下からブォーっと鳴りませんか？
タイコ前後の溶接部に亀裂があるのか、フランジ部のガスケット抜け、ボルト緩み等？
修理費用ですが、状況によって違います。
ネジの緩みだけなら増し締めするだけで済むのでタダかも知れません。ガスケット交換しても僅かな金額。
溶接部の亀裂なら再溶接が必要なのですが、私のお世話になっている修理工場なら数千円かな？他の工場だと分かりませんが（汗）
こればかりは原因特定しないと何とも言え...
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