質問者が納得ＡＴではＭＴと比べて利用できない領域が多くなります。ＭＴに比べるとＡＴは構造が複雑なため過回転や逆トルク負荷などによる機構へのダメージが大きいので例えば６速/1000回転以下などといった限界領域での使用をあらかじめブロックするように制御されています。
またＭＴ車は運転手の予測や五感に基づいたギアの選択・クラッチの断続が行われますが、ＡＴ車ではこの部分に人間が介在しませんのでミッションブローを避けるためにある程度マージンを取るのは仕方のないところでしょう。そのかわりMTのようにエンストはしません（笑）。
ちな...
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