質問者が納得シフトロック機構と言うのがあるのですが、それの不具合だと思います。
シフトレバーの下のケースの中にある装置です。
ブレーキを踏んでいるときだけ パーキングから他のレンジへ変更できる！など 誤発進防止機能を備えています。
そちらがしっかりと機能していないと キーが抜けなくなります。
動きが悪くなることがあるので CRC５５６など吹き付けたりすると動き出すこともあり、、、。
交換になっても馬鹿高い装置ではないとは思います。。。
他の回答者さんの内容を見ていて思ったこと・・・と言うか、、
そうだ！この...
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