質問者が納得大体ドアハンドルは、ドアハンドルについているボルト２本をドアの内側から
ナットで固定しています。
単に緩んでいるだけなら、ドアトリム（内張り）をはずすと防水の為に
ブチルテープというネバネバしたテープでビニールが張られています。
そのビニールを綺麗にはがして、ドアハンドルの位置を確認し
ドア内部からその部分を確認してみて下さい。
もし、ナットに触れられるのであれば、スパナ、ラチェット等の道具で
増し締めし、ビニールを張りなおし、ドアトリムを戻せばオッケーです。
ただ、高級車等は造りが複雑だったりする...
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