質問者が納得(1) フェールセーフはステアリングの機械式クラッチ。車両起動時にクラッチOFF、システム失陥時や車両非起動時（通電してない時など）はクラッチON。
(2) 運転に必要な反力はハンドルに与え、振動などの反力は与えない制御をする。
参考：1年前の試作車
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20121015/245651/
http://car.watch.impress.co.jp/docs/news/20121017_566607.html
質問者様の疑問...
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