質問者が納得日産ディーラーにこの症状が改善できるかどうか相談はされましたか？
“Ｎアイドル制御”についてですが、
この制御はＤレンジでウィンカーを上げずになおかつブレーキを踏んだ状態で機能する制御のようです。
要するに直進での信号待ちなどの停車状態で機能するものです。
仰るとおりウィンカーを上げたとき、またはブレーキペダルより足を離したとき機能解除によりショックが発生します。
この機能はシステムとして組み込まれているのでおそらくは機能の解除というのは出来ないのではないかと思います。
ただ、まだ新車から２０００ｋｍ...
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