質問者が納得左右どうちらかの肩、そして腰の左右で３点です。
最近のほとんどの日本車は、後席中央が２点式でそれ以外の席が３点式というパターンが多いですね。まだまだ全席３点式は少数なようで。
３点式シートベルトであれば、ほとんどのチャイルドシートは付きますが、ベルトが短いと付かない機種（１９９７年式以前くらいの車はアウトが多い）や、メスバックル（カチャッと差し込むところの「受け」側）が長いとしっかり付かない機種などあるので、適合表を良く見て、できれば実際に試着してみてください。
なお、２点式の場合はアメリカ製の物とか、...
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