質問者が納得ほとんどの人が、まず年に一度の自動車税を気にしますが、ここでは考慮しないという前提ですね?
そうなると大人数が乗ることや高速運転のことを考えて、断然3.5かと思います。
また、4WDの方式がそれぞれ異なりますので、そこでも3.5かと。
確か2.5は「オートセレクト4WD」で3.5は「オールモード4×4」です。
簡単に言うと2.5は2WDと4WDを固定出来ないタイプ(自動切替)で、3.5は自動切替も2WD固定も4WD固定も出来るのです。
(エクストレイルに採用されているのをテレビCMで聞いたことある...
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