質問者が納得＞遮熱板やマフラーの辺りをバラしてして・・・
これらはバラす必要はないと思います。
以前の質問は見ていないので、この質問だけで想像しますが、ベアリングかな？
ラルゴ、ＦＲでしたっけ？４ＷＤだったらＦドラシャのベアリングかも？または、ベルトが掛かってるプーリーのどれかのベアリング。
最悪、エンジンバラして検査等々・・・中古のラルゴが買えるかも？の修理代の可能性。
川崎の修理工場は詳しくないですが、日産ディーラー数件、行ってみた方が良いです。
故障の部分にもよりますが、突然の故障＝急停止＝追突・・・...
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