質問者が納得ドアスイッチの開いた時に 電源が来る方ですから スイッチからボディーアースの間に直列に 入れると良いでしょう。
但し この場合 貴方の言われるように片側のみの点灯ですけど どちらか ドアが開いた方のみ ＬＥＤが点灯したのが 良いのでは ありませんか？
両方を点灯する場合 両側のドアが同時に 開いた場合の考慮もして リレー等をつけるように なりますが。
ルームランプから 配線をとれば ドアの開閉のみで 点灯は 容易いですが それは 駄目でしょうね。
ＬＥＤの線は 極性が ありますから プラスマイナス逆につなぐ...
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